Bio sam umoran od košnje trave svaki tjedan u svojoj ljetnoj kućici i odlučio sam istražiti tržište robotskih kosilica. U reklamama i videima na Youtubeu nije bilo odgovora na tri glavna pitanja pa sam sve morao proučiti “na svojoj koži”.
Bile su me tri stvari koje su me zanimale u vezi robota kosilica:
- može li se robot kretati po neravnom području s rupama, neravninama i rupama ili je to samo za idealne travnjake;
- može li robot kositi gustu divlju travu ili je to samo za travnjak;
- je li moguće koristiti robota ne svaki dan u automatskom načinu rada, već samo jednom tjedno prilikom posjete vikendici (u našim uvjetima opasno je ostaviti robota na ulici - ukrast će ga, pa čak i popeti se u kuću, budući da je vlasnik takav "bogati").
Kako bih saznao odgovore na ovo pitanje, pitao sam tvrtku Malj čekić. RU daj mi kosilicu da testiram nekog robota. Tjedan dana kasnije, imao sam ogromnu kutiju s prilično skupim robotom u svojoj dači. STIHL RMI 422P.
Većina robotskih kosilica košta od 35 do 150 tisuća rubalja. Gotovo svi rade na istom principu. Na gradilištu je položena granična žica (ona i klinovi za pričvršćivanje na tlo uključeni su u isporuku robota), uz pomoć koje se određuje teritorij na kojem robot radi. Početak i kraj žice spojeni su na bazu (usput, dok se žica ne spoji, a baza nije spojena na mrežu, robot uopće odbija pokrenuti). Ona mjesta unutar područja košnje na koja se robot ne može popeti (cvjetnjaci, bazeni i sl.) ograđena su žicom, štoviše, na mjestima gdje su dva ulomka žice presavijena i idu naprijed-natrag, robot prolazi slobodno bez osjećaja ograničenja.
Većina robota ima samo dva senzora: senzor sudara (to može biti ili pomični branik ili unutarnji senzor) i senzor za kišu. Vrlo skupi roboti imaju ultrazvučni senzor prepreka, za neke robote takav senzor se prodaje kao opcija.
Gotovo svi roboti kreću se nasumično: robot dolazi do žice i okreće se pod proizvoljnim kutom. Mapu stranice, koliko je meni poznato, izrađuju samo Bosch roboti, ali sudeći po recenzijama, rezultat njihovog smislenog kretanja često je čak i gori od kaotičnog kod drugih robota.
Svaka robotska kosilica koristi bazu za punjenje, a može je pronaći (doći do žice i voziti se po žici dok ne dođe do baze), napuniti i nastaviti kositi nakon punjenja.
Obično robotske kosilice imaju dva velika pogonska kotača (20-22 cm) i jedan ili dva valjka (8-9 cm). Stihl ima dva valjka.
Mnogi proizvođači, nauštrb prohodnosti i kvalitete košnje, robota čine što sigurnijim – kako ne bi ozlijedio ruku djeteta koje leži na travi ili mački odrezao rep. Da biste to učinili, razmak u prednjem dijelu robota spušta se na 2,5 cm, a noževi su zaštićeni što je više moguće češljevima i metalnim elementima. Sve to dovodi do zaglavljivanja robota i začepljenja robota travom. Čini mi se da je situacija kada malo dijete leži na travi, a glupa mačka stavi rep na kosilicu gotovo nevjerojatna. Konvencionalni roboti imaju razmak od 5 cm, a čim robot susretne nešto deblje, odmah se okrene.
Kao što vidite, Stihl nema zaštitu, što je dobro. U ovom modelu trava se reže s dva metalna noža na disku, širina košnje je 20 cm.
Drugi modeli često izrađuju tri izmjenjiva dvostrana noža koji se slobodno okreću na disku. Na slici je Worx Landxscape 600 LX790.
Robot može kositi prema rasporedu. U najjednostavnijim robotima raspored se postavlja automatski: postavlja se površina parcele, na temelju čega se izračunava koliko dana tjedno (od 2 do 5) i koliko sati (od 2 do 10) treba kositi. Možete postaviti samo vrijeme početka. Za naprednije robote raspored se može detaljnije konfigurirati. Naravno, robot se može pokrenuti i ručno (ili dok ga ne zaustavite, ili na određeni broj sati, ovisno o modelu).
Mnogi roboti imaju postavku za zone košnje - programirana je točka graničnog kabela gdje počinje nova zona. Nakon toga možete početi kositi određene zone ili niz zona (da bi pronašao željenu zonu, robot se jednostavno vozi po žici zapamćeno vrijeme, a zatim počinje kositi).
Postoje roboti opremljeni Wi-Fi. Konfiguriraju se i kontroliraju iz aplikacije na pametnom telefonu (možete započeti i zaustaviti košenje, poslati robota u bazu, postaviti raspored). Možda je glavna prednost robotovog Wi-Fi-ja obavijesti o radu i problemima. Ako robot zapne (a sigurno će zapeti), na telefon će biti poslana push obavijest.
Vratimo se Stihl robotu i odgovorima na moja pitanja.
Ovaj robot nema Wi-Fi, sve se kontrolira preko velikog LCD ekrana. Postoji postavka zone, puno dodatnih "čipova" poput traženja pokidane žice.
Glavni dojam: robot "juri kao tenk". Ispostavilo se da se potpuno ne obazire na moje kvrge, jame i izbočine. Prvi put je zapeo kad je naletio na jamu tako da je jedan kotač lebdio nad njom, a drugi visio u zraku. Tu se očitovala sva glupost robota: jednostavno je beskrajno okretao kotače i disk za košnju, misleći da kosi. Iznenadilo me što programeri nisu pogodili napraviti tako da ako robot predugo "ide na žicu", onda je nešto pošlo po zlu. Nekoliko puta robot je zapeo, našavši se u kutu guste trave - počeo je "buckati" lijevo-desno, ali nikako nije mogao proći, a onda mu nije uspjelo ni uzmaknuti. Ali općenito, robot vozi kroz nepripremljeno područje i rijetko zapne. Sva mjesta potencijalnog zaglavljivanja mogu se ispraviti.
Moje drugo pitanje bilo je o gustoći trave koju robot može kositi. Kosi gustu divlju travu "na prasak", ali je važno da trava nije visoka, može se u njoj zaglaviti. Općenito, upute za bilo kojeg robota kažu da se prije korištenja travnjak mora pokositi običnom kosilicom. Idealno za robota kada svaki put malo kosi, ne dopuštajući da trava raste. Za sam travnjak to je također dobro, jer robot ne skuplja travu, već je ostavlja na travnjaku (prilikom košenja male, brzo trunu, pretvaraju se u gnojivo, a velike se vide i trunu više).
Glavno je pitanje je li realno koristiti robota samo jednom tjedno, uklanjajući ga kada nikoga nema u zemlji. Odgovor: ne uvijek. Kao što sam gore napisao, poželjno je da trava prije košnje bude niska (idealno - do 5 cm). U svibnju i početkom lipnja trava naraste za 10 centimetara za tjedan dana. Robot će moći kositi takvu travu, ali će ona ponekad neminovno zapeti.
Druga točka je vrijeme košnje. Pravokutni travnjak bez prepreka, dimenzija 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 hektara), Stihl je pokosio za 30 minuta, za sto kvadrata će mu trebati oko dva sata. Pet hektara - oko 10 sati, a ako ima mnogo prepreka, najvjerojatnije i duže.
Napravio sam video u kojem sam pokazao kako robot kosi travu različite visine, kako se parkira u bazi i još mnogo toga.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Općenito, sve je ispalo puno bolje nego što sam mogao zamisliti. Robot je u stanju kositi ne samo idealne travnjake, već i običnu iskrivljenu ljetnu kućicu s divljom travom. Morat ćete se popetljati s polaganjem granične žice, a vjerojatno ćete je negdje kasnije morati ponovno položiti. Poželjno je da robot radi po rasporedu i kosi barem jednom u 2-3 dana. Morate biti spremni na činjenicu da će svaki robot ponekad zaglaviti. Ali ipak, robot može osigurati da se mjesto ne mora kositi ručno.
Mir svima!
© 2022, Aleksej Nadežin
Dvanaest godina pišem o tehnologiji, sniženjima, zanimljivim mjestima i događajima. Pročitajte moj blog ammo1.ru, u Naučiti, Zen, Mirtesen, Telegram.
Moji projekti:
lamptest.ru. Testiram LED lampe i pomažem vam otkriti koje su dobre, a koje ne.
Elerus.ru. Prikupljam podatke o domaćim elektroničkim uređajima za osobnu upotrebu i dijelim ih.
Možete me kontaktirati u Telegram grupi @ammochat.
#robot#kosilica#seoska kuća