H-most - to je jednostavan sklop koji vam omogućuje kontrolu DC motor za podešavanje smjera vrtnje.
H-most često se koristi s mikro, npr, Arduino, sklopovi za provedbu kontrole motora.
Kao primjer realizacije: možete kontrolirati dva motora, koji će se okretati u različitim smjerovima, a na temelju toga, možete stvoriti jednostavan robot!
koncept
Ovdje pojam H-most:
DC motor okreće naprijed ili natrag, ovisno o tome kako spojiti plus i minus.
Ako će se zatvoriti sklopke S1 i S4 (Sl. 2), plus što su spojeni na lijevoj strani motora, a manje na drugu stranu. I motor će se okretati u istom smjeru.
Ako, umjesto toga, ti će se zatvoriti sklopke S2 i S3 (slika 3), što će biti plus, spojeno na desnoj strani, a negativni na lijevu stranu. I motor će se okretati u smjeru suprotnom. To je jednostavno!
H-most sklop s tranzistorima
Možete izgraditi H-most s četiri tranzistora.
Ako niste sigurni kako je tranzistor, preporučujem da prvo pročitate moj članak "
Kako napraviti tranzistora". Od tamo, znat ćete da je tranzistor može raditi kao prekidač koji možete otvoriti i zatvoriti primjenom napona na bazu.Budući da je tranzistor može biti prekidač, možete rotirati motor u oba smjera, s varijantama četiri tranzistora u krug iznad.
Tipično, kontrola tranzistor od mikrokontrolera, kao što je Arduino. napisao sam dobar članak u tom pogledu.
Što tranzistori koriste?
Ono što je najvažnije, svi tranzistori mogu izdržati dovoljno struje za pogon motora. Inače, oni će spaliti.
Na primjer, ako motor troši 1 amper struje, trebate tranzistora koji može izdržati najmanje 1 amp.
Zatim ih vidite na slici 4 su odabrani PNP-tranzistora (Q1 i Q2) gore, i NPN-tranzistora (Q3 i Q4) dolje.
To omogućuje ili onemogućuje tranzistor, - napon razlika između baze i emitera.
S PNP-tranzistora, možete koristiti viši napon VCC (dijagram se naziva A), nego za tranzistora baze.
Na primjer, možete koristiti izlaze iz 3.3V mikrokontroler i 9 V VCC.
Zaštitne diode u H-mosta krug
Nuspojava rada motora je činjenica da je ona također stvara električnu energiju. Kada isključite tranzistora zaustaviti rad motora, ta energija mora biti neki način da se ugasiti.
Ako dodate diode (Sl. 5) u obrnutom smjeru za tranzistora, pružit će vam trenutni put za oslobađanje te energije. Bez njih, vi ste riskirajući podići napetost i oštetiti tranzistor.
Otpornici uključeni u svaku bazu podataka, dizajniran za smanjenje struje za svaki tranzistor. Ne znam kako to izračunati? Ako koristite mikrokontrolera da ih kontrolira, početi sa 1 k i prilagoditi.